環(huán)境檢測無人機(jī)

環(huán)境檢測無人機(jī)TY2000-F是在我公司從事多年氣體監(jiān)測分析的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上又結(jié)合的無人機(jī)遙感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)天地一體化的應(yīng)急事故檢測和大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)。環(huán)境檢測無人機(jī)TY2000-F配置有高精度氣體檢測單元，高強(qiáng)度碳纖維機(jī)架，配合精確GPS定位技術(shù)，搭載專業(yè)級(jí)飛控和數(shù)傳電臺(tái)，同時(shí)具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳等功能?？蓱?yīng)用于應(yīng)急事故檢測，大氣環(huán)境測量等多種場合。 

系統(tǒng)介紹 

TY2000-F型通過無人機(jī)搭載的智能氣體傳感器和顆粒物傳感器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，將采集來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)降孛婵刂破脚_(tái)主機(jī)。

                    無人機(jī)環(huán)境檢測平臺(tái)系統(tǒng)組成

                        無人機(jī)環(huán)境檢測平臺(tái)系統(tǒng)示意圖 

主要特點(diǎn) 

安全的六旋翼結(jié)構(gòu)，符合空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)。采用高強(qiáng)度碳纖維機(jī)架，堅(jiān)固耐用；

可根據(jù)用戶需要配備傳感器，一次可同時(shí)安裝16只氣體傳感器，無需頻繁更換傳感器，現(xiàn)場直接測量多種氣體的瞬時(shí)濃度，精度高、壽命長；

氣體檢測單元與飛行控制單元充分結(jié)合，整機(jī)電氣一體化設(shè)計(jì)，配合高性能無刷電機(jī)，增強(qiáng)了飛行平臺(tái)的抗干擾能力；

多傳感器信息融合，通過高可靠性數(shù)傳電臺(tái)，在有效飛行范圍內(nèi)回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)。多種抗電磁干擾措施，為飛行器提供穩(wěn)定通訊；

飛行器搭載專業(yè)級(jí)飛控，確保飛行時(shí)的精確定位和在復(fù)雜氣流條件下的姿態(tài)穩(wěn)定與安全的全自主飛行。保證高電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定飛行，支持一鍵式任務(wù)執(zhí)行和失控自動(dòng)返航；

一體化地面站，可同時(shí)查看檢測數(shù)據(jù)和回傳圖像，并對飛行器進(jìn)行預(yù)設(shè)航線飛行，或?qū)崟r(shí)航線規(guī)劃飛行。

         地面站監(jiān)控系統(tǒng)                  實(shí)時(shí)檢測飛行狀態(tài)